不可否认，码垛机在减少劳动力和降低劳动强度方面发挥的作用越来越突出，同时，码垛机采用PLC 触摸屏控制，基本上已经实现智能化操作管理，简便、易掌握。今天小编就和大家聊聊码垛机的主要组成部分及结构，原理。帮助大家一起了解和认识码垛机。
一，码垛机的主机,码垛机的主机主要由立柱，底梁，升降机械，滑动小车，提升架（配有平衡重锤），气控元件，及电脑PLC程序，变频器，光电，位置传感等控制装置组成。它是通过提升架的上升与下降各小车的前后移动把箱子或物品从铝制托板向堆箱台上叠堆。并能定时，定量地按一定的规律完成任务。
二，耙式推进装置，主要由框式输送台，过渡输送段，倾斜进箱段，耙式推进装置及气控元件，光电装置组成，实现把箱子等物品从倾斜输送段按次序排列送到主机的铝制托板上。
三，堆箱台 （码垛机的主要部件）主要由多条带链轮滚筒组装而成，是支撑垛板，堆叠箱子的地方，当满垛时通过程序控制将箱垛送出。
四，输送机 主要结构是由多支带链轮筒组成，并带有压轮式开关装置，使每节输送机能连续启动，达到输送箱垛的目的。
五，电器装置 该设备为全自动化控制，所有电器元件装有防尘，防水的电控柜内，操作箱是密封良好的接触器系统，可选择自动或手动，机器的周围有安全监控装置，出现故障码垛机可以自动停机。
码垛机是通过各机组的联运程序来完成工作的。其工作过程是:当铲车把一叠底板放在输送机上时，如果堆箱台空着，约10s后，输送机启动把底板送人底板储存台储存起来，并送出一块底板到堆箱台中央等待堆箱，同时耙式进给台上不断有箱子送入;当码垛机的主机上的提升架内的小车托板与进给台面齐平时，其电机启动，带动耙齿移动将箱子前推，如此往复三次，第三次直接把箱子推入铝制托板上，如此反复使箱子能
按规定的顺序排列，并定时定量地送出箱子。
当码垛机主机的托板收到箱子后，提升架即提升。其提升高度靠光电装置控制，到预定高度后滑动小车以慢速向堆箱台移动，当到达终点后，提升架上的链轮转动，把拦箱构件从上方转到下方，刚好把箱子拦住。码垛机功能强大，故障率低。